猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。

在美丽的猪猪星上，猪猪侠和菲菲、波比、小呆呆、超人强、迷糊来到海边享受美好时光的时候，一场突如其来的意外，众人被一只大海兽带到一个全新的海底文明蓝月星，并被告知蓝月星正面临灭顶之灾，还会殃及猪猪星。为了拯救家园，猪猪侠等人必须根据远古英雄的预言，去十二个不同的海域收集十二块海心碎片，恢复蓝月星的和平。